德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器的工作原理:

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在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開

縫碼盤兩邊分知安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放

大，口以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等干轉過的縫院數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測

得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小

德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而

與測量的中間過程無關

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記

住位置，這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不

然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置，在參考點以前，是不能保證位害

的準確性的，為此，在，控中就有每次操作先找參考點，開機找要等方法，。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考露點，然

后才工作