ELTRA意爾創編碼器樣本
為了供給精確的方位數據，增量式編碼器在啟動時必須回來初始方位。對于輸送機這么每晚都會停機，然后天天早上再重新啟動的使用而言，增量編碼器回來初始方位不會對使用形成影響。但是在轎車安裝機械手臂等使用中，如果焊接座椅支架斷電時，增量編碼器回來初始方位會嚴重損壞商品和機械手臂。肯定式編碼器是完成高可靠性使用的抱負之選。 
ELTRA意爾創編碼器樣本
與增量式編碼器不同，式編碼器不會輸出脈沖，而是輸出數字信號以指示編碼器位置，并將編碼器位置作為坐標系中的靜態參照點。因此，式編碼器在斷電時仍然能夠保存其位置記錄。重新啟動后系統可立即恢復運動，無需返回初始位置。 
值型旋轉編碼器具有一個連接在軸上的碼盤和一個固定光柵，允許系統為每一個行程點都生成一個*的二進制標識符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡單起見，本文將重點介紹旋轉編碼器）。隨著碼盤旋轉到固定光柵上，系統會定期讀取標識符，將其作為多位數字信號輸出。相關控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數據，并可直接利用這些數據或將其處理為速度信息。 

EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、 EH80C100S8/24P、EH80C-、EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、 EH88T1024ZB124L25X、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR、EH58B-、EH58B500Z5 /28P10S6JR.EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R、EAM58B-、EAM58B32/1024G8 /28SXX6X3MCR、